Měřicí a řídicí technika - magisterské studium (FPBT)
1. Úkoly provozního měření a řízení. Skladba regulačního obvodu. Zásady kreslení blokových schémat. Označování měřicích a řídicích obvodů v technologických schématech.
2. Měřicí technika jako součást automatizační techniky - skladba měřicího řetězce, číslicové měřicí přístroje, měřicí přístroje řízené mikroprocesorem, virtuální měřicí přístroje.
Měření tlaku - tlakoměry deformační, silové, tenzometrické, kapacitní a piezoelektrické.
3.
Měření teploty
- teploměry dilatační, termoelektrické, odporové. Inteligentní převodníky
teploty.
Bezdotykové teploměry.
4.
Měření
průtoku a proteklého množství - měřidla objemová,
průtokoměry s měřením tlakové diference, rotametry, snímače turbinkové,
indukční, ultrazvukové, vírové.
Hmotnostní průtokoměry (průtokoměr Coriolisův a tepelný).
5. Projekt technologického měření. Individuální zadání projektů.
6. Analýza technologických soustav, vytváření matematických modelů se zřetelem na simulaci a řízení procesů, určování hodnot parametrů modelů.
7.
Simulace dynamického chování soustav.
Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic, přesnost a stabilita.
Simulační jazyk PSI.
Statické a dynamické vlastnosti technických systémů. Soustavy statické a
astatické. Statická charakteristika.
8. Popis dynamických vlastností diferenciální rovnicí, přechodová funkce. Klasifikace soustav podle jejich dynamických vlastností. Soustavy 0., 1. a 2. řádu. Soustavy s dopravním zpožděním.
9.
Regulátory a akční členy.
Skladba
regulátoru, ústřední členy s funkcí P, I, D, regulátor PID, (popis diferenciální
rovnicí, vlastnosti a využití). Akční členy (regulační ventil se servopohonem)
Regulační obvod. Průběh regulačního pochodu, stabilita, kvalita regulace,
trvalá regulační odchylka. Vliv poruchové a řídicí veličiny. Nastavování
parametrů regulátoru.
10. Složitější
regulační schémata,
vzájemná vazba
regulačních obvodů. Příklady typických regulačních obvodů u chemicko -
technologických zařízení.
Číslicové řízení. Vzorkování a filtrace signálu, číslicové regulační
algoritmy, mikroprocesorové regulátory. Adaptivní regulátory.
11. Logické řízení. Základní logické funkce, kombinační a sekvenční logické řízení, programovatelné logické automaty.
12. Integrované počítačové řídicí a informační systémy, jejich struktura a funkce. Práce počítače v reálném čase. Moderní trendy vývoje polní instrumentace. Komunikace řídicího systému s operátorem.
13. Měření hladiny - hladinoměry mechanické, hydrostatické a elektrické (vodivostní, kapacitní, ultrazvukové, radarové, ionizační, tepelné a vibrační).
14. Měření koncentračních veličin - vybrané typy provozních analyzátorů plynů a kapalin.
Doc. Ing. Karel Kadlec, CSc., Ing. Ladislav Fišer, Ph.D. - Ústav fyziky a měřicí techniky
Doc. Ing. Miloš Kmínek, CSc., Ing. Iva Nachtigalová, Ph.D. - Ústav počítačové a řídicí techniky