Postupujeme takto:
1. vyřadíme regulátor z činnosti
2. zaznamenáme odezvu soustavy na skokovou změnu na vstupu (porucha) a vyneseme do grafu, např.:
|
3. na
křivce najdeme inflexní bod, vedeme v něm tečnu a odečteme doby TA
a TB
a zesílení soustavy k
(metodu lze použít u statických soustav)
4. konstanty regulátoru určíme z tabulky:
|
|
r0 | Ti | Td | ||
|
P |
|
--- |
--- |
||
|
PI |
|
3,5 TA |
--- |
||
|
PID |
|
2,0 TA |
0,5 TA |
Poznámka: tabulka je empirická a existuje jich několik, tato je často používaná.
| zpět |
