Řízení čistírny odpadních vod v cukrovaru v Uničově

Řídicí systém byl realizován firmou ProjectSoft HK, algoritmy řízení byly vytvořeny pracovníky naší výzkumné skupiny. 
Řídicí systém zajišťuje regulaci nátoku do čistírny, ohřevu odpadní vody, průtoků a recyklů v anaerobní i aerobní části, přečerpávání kalů, ovládání provozu hořáku na spalování bioplynu, monitorování chodu čerpadel a pohonů míchadel, alarmová hlášení atd. Umožňuje operátorovi měnit vybrané parametry provozu a blokuje neoprávněné zásahy do systému.

 

Na obrázku jsou pohledy na anaerobní reaktor a do velínu čistírny, kde je vlevo vidět rozvaděč osazený programovatelným automatem SattControl OP-45 SB a na stolku operátorský počítač.

Řídicí a informační systém varny 
v cukrovaru v Lovosicích

Řídicí systém byl navržen pracovníky naší výzkumné skupiny, instalace měřicích a ovládacích prvků byla provedena pracovníky cukrovaru a veškeré programové vybavení bylo vytvořeno rovněž pracovníky naší výzkumné skupiny.

Na základní úrovni  je řídicí systém osazen čtyřmi programovatelnými automaty Alfa Laval SattControl OP 45 SB, jejich propojení s technologickým procesem představuje 150 digitálních  a 70 analogových signálů. Na nadřazené úrovni jsou přímo ve velínu varny dvě operátorská PC, další PC jsou po jednom ve velínu přední části výrobní linky, v provozní laboratoři, u vedoucího výroby a u ředitele závodu.

Pohled do varny s pěti diskontinuálními krystalizátory (tzv. zrniči)

Pohled na operátorské pracoviště varny.

Alarmy a zprávy pro operátora se jednak zobrazují na obrazovkách PC, jednak jsou hlášeny slovně prostřednictvím zvukového vybavení počítačů.

 Počítače operátorského pracoviště  umožňují monitorování a ovládání technologického procesu. Pomocí myši a funkčních kláves je možné přepínat zobrazování jednotlivých úseků technologie (těch základních obrazovek je zhruba 20 a dalších zhruba 40 je pro zobrazování grafických průběhů, nastavování konstant regulátorů, parametrů procesu atd.). 


Pohled na zadní stěnu panelu s programovatelnými automaty.
 Programovatelné automaty jsou umístěny v panelu velínu a jsou k procesu připojeny prostřednictvím desek s digitálními a analogovými vstupy a výstupy. Jsou propojeny speciální průmyslovou sběrnicí SattBus jak vzájemně mezi sebou, tak se všemi nadřazenými PC, což umožňuje výměnu informací mezi všemi částmi řídicího systému.
Automaty mají zabudovány algoritmy regulací PID, v každém automatu je k dispozici 8 regulátorů.

Ukázky displejů , které je možné kliknutím zvětšit

 

Na obrazovkách PC se zobrazují zjednodušená technologická schémata, ve kterých jsou v modrých políčkách vypsány hodnoty měřených veličin a další informace, sloupcovými grafy je zobrazována úroveň zaplnění aparátů, graficky se znázorňují časové průběhy hodnot veličin. 

Operátor může nastavovat hodnoty některých parametrů procesu a řízení a vydávat povely. Výběr objektů provádí myší.
Nastavování hodnot technologických parametrů je vymezeno přístupovými právy.