% load position of the wrist in 3-D (0-100 %) % x y z 12.5 10.2 5.0 12.8 25.5 14.7 25,1 36.4 25.1 45,8 41.1 36.0 56,8 56.5 45.5 75,4 63.7 55.8 85,5 89.2 61.1 100 100 90.0