Kapitola 3 

REGULACE

Regulace je základním prvkem automatizace technologických procesů. Je realizována pomocí speciálních obvodů spojených s technologickým zařízením a zajišťuje dodržování podmínek, za kterých má technologický proces probíhat. Problematika regulace je široká a poměrně komplikovaná, v tomto textu je uveden pouze její základní průřez.

Jak již bylo uvedeno v kap.1, regulací rozumíme udržování určité technologické veličiny v daném technologickém zařízení (regulované soustavě) na určité hodnotě. Technickým prostředkem pro tuto činnost je regulátor, který spolu s regulovanou soustavou, měřicími a ovládacími prvky tvoří regulační obvod. V této kapitole budeme postupně probírat jeho jednotlivé části, jejich vlastnosti a funkci. Výjimkou bude problematika měření technologických veličin, které je věnována samostatná kapitola.

 

Podrobný obsah kapitoly:

3.1  Dokumentace regulačních schémat

3.1.1  Zásady kreslení blokových schémat

3.1.2  Označování měřicích a řídicích obvodů v technologických schématech

3.2  Regulované soustavy

3.2.1  Testovací signály

3.2.2  Klasifikace regulovaných soustav

3.2.3  Charakteristická křivka

3.3  Akční členy

3.3.1  Matematický popis chování akčního členu

3.3.2  Vlastnosti regulačního ventilu

3.3.3  Konstrukční principy regulačních orgánů

3.4  Spojité regulátory

3.4.1  Vlastnosti regulátoru

3.4.2  Regulační pochod

3.4.3 Volba typu regulátoru

3.5  Typy regulačních obvodů

3.5.1  Jednoduchý zpětnovazební regulační obvod

3.5.2  Obvod dopředné regulace

3.5.3  Zpětnovazební regulační obvod s měřením poruchy

3.5.4  Obvod s pomocnou regulovanou veličinou (vlečná regulace)

3.5.5  Obvod s pomocnou akční veličinou

3.5.6  Poměrová regulace

3.6  Dvoupolohová regulace

3.6.1  Vlastnosti dvoupolohového regulátoru

3.6.2  Ukázka simulace dvoupolohové regulace

3.7  Nespojité regulační obvody

3.7.1  Číslicové zpracování signálu

3.7.2  Číslicová regulace

3.7.3  Číslicová filtrace signálu

3.8  Adaptivní regulace

3.9  Typická průmyslová regulační schémata

3.9.1  Výměník tepla

3.9.2  Odpařovák

3.9.3  Vsádkový reaktor

3.9.4  Průtočný reaktor (fermentor)

3.9.5  Rektifikační kolona